
產品型號:
更新時間:2025-09-24
廠商性質:代理商
訪 問 量 :120
028-68749778
| 品牌 | EPSON/日本愛普生 | 應用領域 | 綜合 |
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ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-BA01S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-BA01S
GX20-BA01S基于愛普生第四代SCARA平臺開發,采用全封閉式伺服電機驅動系統,額定負載10kg(峰值20kg),臂長覆蓋850mm/1000mm兩種規格,重復定位精度達±0.025mm(第1-2關節)。本體采用鎂鋁合金框架,在保證結構剛性的同時實現輕量化設計,標準循環時間0.422秒,最大運動速度11500mm/s(第1-2關節)。
GYROPLUS振動抑制系統
通過陀螺儀傳感器實時檢測機械臂末端振動,結合自適應算法動態調整伺服參數,使高速運動時剛性提升30%,停止時殘余振動減少50%,顯著提升視覺引導系統的配合效率。
模塊化防護設計
提供標準型(IP20)、潔凈型(ISO Class 3)、防靜電型及IP65防護型四種規格,其中防護型可耐受油污、粉塵等惡劣環境,滿足汽車噴涂、食品包裝等特殊場景需求。
智能控制平臺
搭載RC700-E控制器,內置安全板卡支持SLS/SLP功能,通過OPC UA協議實現與MES系統數據互通。無電池編碼器技術,原點數據存儲于非易失性存儲器,免除維護成本。
汽車制造:變速箱裝配、前燈檢測等長臂展作業
半導體封裝:晶圓搬運、芯片測試(潔凈型)
醫療設備:手術器械組裝、激光焊接(防靜電型)
指標 | GX20-BA01S | 同級競品均值 |
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最大速度 | 11500mm/s | 8500mm/s |
重復定位精度 | ±0.025mm | ±0.03mm |
防護等級 | IP65可選 | IP54 |
循環時間 | 0.422s | 0.55s |