
產品型號:
更新時間:2025-09-24
廠商性質:代理商
訪 問 量 :107
028-68749778
| 品牌 | EPSON/日本愛普生 | 應用領域 | 綜合 |
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ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-BA04S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-BA04S
核心優勢?
GX20-BA04S是愛普生GX系列大負載SCARA機器人,專為重物搬運與精密裝配設計,具備以下差異化特性:
GYROPLUS振動抑制技術?:通過陀螺儀傳感器實時監測機械臂振動,高速運動時剛性提升30%,停止時殘余振動減少50%,尤其適配視覺引導系統。
大負載長臂展?:可選850mm/1000mm臂長,額定負載4kg(峰值8kg),覆蓋汽車零部件、半導體封裝等中大型工件作業場景。
多環境適配?:提供標準型、潔凈型(ISO Class 3)、防靜電型(ESD)及IP65防護型,滿足無塵車間、潮濕油污等嚴苛環境需求。
技術創新?
智能控制?:搭載RC700-E控制器,內置安全板卡支持SLS/SLP功能,OPC UA協議實現與IoT系統無縫對接,助力智慧工廠升級。
免維護設計?:馬達單元采用無電池編碼器,原點數據存儲;M/C電纜工具快拆結構,降低維護停機時間。
應用擴展性?:兼容愛普生RC+軟件,支持三維軌跡追蹤、力控裝配等復雜工藝,從傳統搬運擴展到CNC加工、拋光等新領域。
行業解決方案?
汽車制造?:變速箱裝配、前燈檢測等需長臂展+高剛性場景;
半導體封裝?:潔凈環境下晶圓搬運、芯片測試;
醫療設備?:手術器械組裝、激光焊接等精密作業。
參數摘要?
項目參數
最大速度5500mm/s(第1-2關節)
重復定位精度±0.02mm
防護等級IP65(防護型)
適配控制器RC700-E
總結?
GX20-BA04S以長臂展、高負載與智能控制重新定義SCARA機器人的應用邊界,特別適合對空間利用率、作業穩定性要求嚴苛的中大型自動化產線。