ESPON愛普生SCARA 機器人 G20-854S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G20-854S

產(chǎn)品概述

愛普生G20-854S是G20系列的高性能SCARA機器人，專為大負(fù)載精密搬運及裝配場景設(shè)計。其850mm臂長與20kg最大負(fù)載能力，結(jié)合愛普生的GYROPLUS減振技術(shù)，在汽車零部件、電子裝配等工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高速高精度作業(yè)。

核心技術(shù)優(yōu)勢

1. 動態(tài)振動控制
   通過陀螺儀傳感器實時監(jiān)測機械臂振動，采用伺服算法將殘余振動降低90%，確保高速運動下的定位精度（±0.025mm），顯著縮短視覺系統(tǒng)配合等待時間。

2. 模塊化設(shè)計

• 提供標(biāo)準(zhǔn)型、潔凈型（ISO Class 3）及防護(hù)型（IP65）三種規(guī)格，適應(yīng)無塵車間或油污環(huán)境

• 無電池馬達(dá)單元與快拆式M/C電纜設(shè)計，簡化維護(hù)流程

3. 智能控制集成
   搭載RC700-E控制器，支持OPC UA物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議及內(nèi)置安全板卡（兼容SLS/SLP功能），為智慧工廠提供安全可靠的通信與運動控制基礎(chǔ)。

典型應(yīng)用場景

• 汽車制造：20kg負(fù)載能力適用于發(fā)動機蓋鎖裝配、變速箱組裝等重載工序

• 3C電子：850mm臂長覆蓋PCB板檢測、筆記本電腦鉸鏈精密組裝需求

• 醫(yī)療設(shè)備：潔凈型規(guī)格滿足手術(shù)器械無菌包裝等高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境

性能參數(shù)

市場競爭力

作為愛普生G系列旗艦機型，G20-854S延續(xù)了“高剛性輕量化臂體+敏捷控制算法"的基因，其20kg負(fù)載能力在同級SCARA中保持，尤其適合需要兼顧大范圍作業(yè)與精密控制的復(fù)合型產(chǎn)線。