ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 LS3-B401S-V1

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 LS3-B401S-V1

愛普生LS3-B401S-V1 SCARA機(jī)器人是一款專為高精度自動化場景設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人，其核心定位在于滿足電子制造、半導(dǎo)體、精密裝配等領(lǐng)域的精細(xì)作業(yè)需求。作為愛普生B系列升級機(jī)型，該產(chǎn)品延續(xù)了品牌省、小、精的技術(shù)理念，通過輕量化結(jié)構(gòu)（本體重量14kg）與緊湊型設(shè)計（400mm臂長），在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效部署。其最大負(fù)載3kg的配置兼顧了靈活性與實(shí)用性，特別適合PCB板搬運(yùn)、小型零件組裝等中低負(fù)載場景，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.39秒的快速響應(yīng)能力顯著提升了產(chǎn)線節(jié)拍效率。產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，支持臺面安裝與斜向線管布局，進(jìn)一步優(yōu)化了設(shè)備集成空間，尤其適合3C、新能源等對空間利用率要求嚴(yán)苛的行業(yè)。 LS3-B401S-V1在硬件配置上實(shí)現(xiàn)了多項突破性設(shè)計：

1. 重復(fù)定位精度：第1-2關(guān)節(jié)達(dá)±0.01mm，第4關(guān)節(jié)±0.01°，確保精密裝配場景下的絕對穩(wěn)定性。

2. 運(yùn)動性能：采用免電池馬達(dá)單元，第1-2關(guān)節(jié)最大速度5340mm/s，第4關(guān)節(jié)2600°/s，配合斜向線管布局減少風(fēng)阻，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動下的低振動控制。

3. 智能集成：J2關(guān)節(jié)內(nèi)置Cat5e相機(jī)網(wǎng)線接口，支持直接連接視覺系統(tǒng)，簡化移動相機(jī)安裝流程；通用I/O接口兼容NPN/PNP接線方式，適配多種產(chǎn)線設(shè)備。

4. 維護(hù)便捷性：采用可拆卸M/C電纜設(shè)計，無需工具即可快速更換，結(jié)合RC90-B控制器的雙液膠混合功能，滿足點(diǎn)膠工藝等高精度作業(yè)需求。

軟件層面搭載RC90-B控制器，支持振動抑制算法與慣性參數(shù)自動校準(zhǔn)，在2kg負(fù)載下仍能保持0.39秒的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間，較同類產(chǎn)品節(jié)拍效率提升約20%。其緊湊型底座（150mm×150mm）與全回轉(zhuǎn)手臂設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)零占地安裝和360°0死角抓取，特別適合空間受限的柔性生產(chǎn)線。