ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX10-B654S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX10-B654S

產(chǎn)品概述

GX10-B654S是愛普生GX系列SCARA機(jī)器人中的高性能型號(hào)，專為多夾具高速裝配及配套裝箱作業(yè)設(shè)計(jì)，延續(xù)了G10系列的技術(shù)優(yōu)勢，在速度、精度和振動(dòng)控制方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。其650mm臂長版本可滿足中等工作范圍的精密操作需求，標(biāo)準(zhǔn)型設(shè)計(jì)適用于常規(guī)工業(yè)環(huán)境，同時(shí)提供潔凈型、ESD防靜電型及IP65防護(hù)型（防塵防水）等變體。

核心技術(shù)亮點(diǎn)

1. GYROPLUS振動(dòng)抑制技術(shù)
   通過內(nèi)置陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械臂振動(dòng)，結(jié)合伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)下的剛性提升與停止時(shí)的殘余振動(dòng)消除，顯著縮短與視覺系統(tǒng)配合的等待時(shí)間。

2. RC700-E智能控制器

• 支持OPC UA協(xié)議，無縫對接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，助力智慧工廠建設(shè)。

• 集成安全板卡，兼容SLS（安全限速）、SLP（安全限位）功能，提升生產(chǎn)安全性。

3. 硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)

• 無電池馬達(dá)單元：原點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存，免維護(hù)且環(huán)保。

• 快拆式M/C電纜：工具免拆卸設(shè)計(jì)，便于設(shè)備內(nèi)部安裝與維護(hù)。

性能參數(shù)

• 負(fù)載能力：10kg（最大搬運(yùn)重量）

• 臂長：650mm（直臂型）

• 重復(fù)定位精度：±0.02mm（典型值）

• 循環(huán)時(shí)間：0.35秒（G6系列同級(jí)別高速表現(xiàn)）

• 環(huán)境適應(yīng)性：標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型（ISO Class 3）/ESD/IP65防護(hù)型可選

典型應(yīng)用場景

• 汽車制造：鏡面裝配、變速箱組件安裝、儀表板組裝。

• 電子行業(yè)：硬盤驅(qū)動(dòng)器封裝、精密電路板插裝。

• 醫(yī)療設(shè)備：手術(shù)器械加工。

• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化：試管處理、DNA測試樣本分裝。

差異化優(yōu)勢

相較于G10系列基礎(chǔ)款，GX10-B654S通過陀螺儀振動(dòng)控制技術(shù)將高速作業(yè)下的穩(wěn)定性提升30%，同時(shí)RC700-E控制器的安全功能擴(kuò)展使其更符合現(xiàn)代智能產(chǎn)線需求。其多規(guī)格型號(hào)設(shè)計(jì)可靈活應(yīng)對無塵室、防靜電或高污染環(huán)境挑戰(zhàn)。