
產品型號:
更新時間:2025-09-23
廠商性質:代理商
訪 問 量 :133
028-68749778
| 品牌 | EPSON/日本愛普生 | 應用領域 | 綜合 |
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ESPON愛普生SCARA 機器人 GX1-C221S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX1-C221S
作為愛普生GX-C系列的代表機型,GX1-C221S專為高精度、高潔凈度場景設計,其核心參數與技術創新如下:
一、核心性能參數
高精度與速度
重復定位精度:第1-2關節±0.008mm,第3關節±0.01mm,第4關節±0.01°,適用于半導體、精密裝配等嚴苛場景。
循環時間:0.288秒(額定負載下),單位產能提升顯著。
運動速度:第1-2關節達3000mm/s,第3關節1200mm/s,兼顧效率與穩定性。
負載與結構設計
額定負載:0.5kg(最大1kg),適配輕型精密作業。
高剛性手臂:結合GYROPLUS技術,大幅減少振動,確保高速運動下的定位精度。
環境適應性
潔凈型設計:符合ISO 3級潔凈標準,支持防靜電(ESD)配置,滿足電子制造需求。
二、技術創新亮點
減振技術(VRT)
通過陀螺儀傳感器實時監測運動狀態,自動調整加速度與速度,抑制振動對周邊設備的影響。
壓力傳感器集成
可選配微壓電晶體技術,實現微小力控(如50N頂壓力),模擬“人類觸覺"完成精密壓合作業。
智能化擴展
兼容RC800-A控制器及視覺系統,支持多點飛拍(精度±0.1mm)、高速擺盤等自動化方案。
三、典型應用場景
半導體制造:晶圓搬運、芯片分揀,依托高潔凈度與防靜電設計。
3C電子:小型零部件裝配,結合壓力傳感器實現零損傷操作。
醫療器械:無菌環境下的精密組裝,符合ISO 3級潔凈要求。
四、用戶價值
省空間:緊湊設計(臂長225mm+100mm)適配狹小產線。
低成本:免電池馬達單元降低維護成本,支持24小時連續運行。